西（xī）安安川（chuān）關節式機器人 GP25廠家（jiā）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別（bié）的可搬（bān）重（chóng）量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護（hù）等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸（zhóu）
負載重量（liàng）		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA